Pulse Width Modulation (PWM): Pengenalan

Pengenalan

Pengaturan lebar pulsa modulasi atau PWM merupakan salah satu teknik yang “ampuh” yang digunakan dalam sistem kendali (control system) saat ini. Pengaturan lebar modulasi dipergunakan di berbagai bidang yang sangat luas, salah satu diantaranya adalah: speed control (kendali kecepatan), power control (kendali sistem tenaga), measurement and communication (pengukuran atau instrumentasi dan telekomunikasi).

Di dalam tutorial yang akan saya bahas kali ini akan mengajak anda mengenal dasar-dasar PWM dan implementasi PWM dengan menggunakan microcontroller.

Prinsip Dasar PWM

Modulasi lebar pulas (PWM) dicapai/diperoleh dengan bantuan sebuah gelombang kotak yang mana siklus kerja (duty cycle) gelombang dapat diubah-ubah untuk mendapatkan sebuah tegangan keluaran yang bervariasi yang merupakan nilai rata-rata dari gelombang tersebut.

Lebih jelasnya mari kita simak gambar dibawah ini,

T_on adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi tinggi (baca: high atau 1) dan,

T_off adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi rendah (baca: low atau 0).

Anggap T_total adalah waktu satu siklus atau penjumlahan antara T_on dengan T_off , biasa dikenal dengan istilah “periode satu gelombang”.

Siklus kerja atau duty cycle sebuah gelombang di definisikan sebagai,

Tegangan keluaran dapat bervariasi dengan duty-cycle dan dapat dirumusan sebagai berikut,

sehingga:

Dari rumus diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa tegangan keluaran dapat diubah-ubah secara langsung dengan mengubah nilai T_on.

Apabila T_on adalah 0, V_out juga akan 0.
Apabila T_on adalah T_total maka V_out adalah V_in atau katakanlah nilai maksimumnya.

Penjelasan tersebut diatas merupakan keseluruhan dari teori dasar dibalik sistem PWM. Sekarang, mari kita kita lihat pada implementasi praktek dari teori PWM tersebut diatas pada sebuah microcontroller.

(to be continued.. )

-::|Tks-Ari|::-

Artikel ini adalah tulisan rintisan, saran, pertanyaan dan kritik anda sangat berguna dalam mengembangkan artikel ini.   Postingan ini dibagi ke dalam beberapa sub pokok bahasan.